第四百六十五章 Atl单片机（2/2）

兰尼先生一老血差点吐出来。

半天！

兰尼先生瞪大眼珠，一脸你特么是不是在逗我的表。

接着，用嘶哑的嗓音开，“真的？”

程诺无辜的点点，“保守估计半天，其实一切顺利的话，两个小时就够了。”

兰尼先生：“……”

如果不是事先了解过程诺的实际，他都怀疑是不是怀疑自己花钱请了个骗子回来。

但出于对程诺的敬畏，他还是选择相信程诺，“那你需要什么，我马上准备。”

“一台电脑，一间安静的房间，稿纸和笔，对了，再把t1单片机拿过来一台。”

程诺也不客气。

很快，所有的东西都安排好。

程诺瞅了一眼时间，9点34分，快的话，还能赶得上吃午饭。

对于t1单片机的改良，程诺早就有了腹案。

其实，把一致的问题简化，用数学语言表达，就是一个相当常见的网络拓扑问题。

采用频域控制理论中广义nyst准则和rhgor圆盘定理，通过有向图的描述，建立一个动态模型即可。

以程诺现在的水平，解决这类问题虽然不能用手到擒来来形容，但行云流水还是没多大问题的。

【……如果系统λ(g(ej)在单位圆形区域λ(g(ej)∈{o:o，内不环绕点(-1，jo)的充要条件为对v∈-π，π，有＞1/2成立。】

【对于离散多智能体系统三，如果对于v∈，有t＜2(1-td)/(1-)π2td，则离散多智能体系统渐近稳定达到一致，那么……】